房产继承我的亲姑姑有一套拆迁补偿的房…

房产继承我的亲姑姑有一套拆迁补偿的房产,因其没有子女,请问姑姑的这套房产应该通过怎样的方式做一份没有争议的遗嘱与我?拆迁房现在的产权归姑姑姑父所有,从2000年以来至今都是我和家人在扶养姑姑姑父,如今姑父年事已高,有做后事的打算,因此请律师给予指点,不胜感激。