公交车上的事故赔偿我老婆坐公交车,司…

公交车上的事故赔偿我老婆坐公交车,司机急刹车,使她腰部突骨骨折,她是个干重体力劳动的,现在我们要求公司赔偿,公司要求做伤残鉴定,请问我们如何做伤残鉴定?在哪做?