行政撤销行政机关发现自已作出的行政处…

行政撤销行政机关发现自已作出的行政处罚决定有误后，原行政机关如何处理？处罚决定法律依据不准确，但当事人尚未履行，发现问题后，原行政机关能否直接撤消原处罚决定，重新依据法律作出新的处罚决定。如果由上级机关作出，但尚未结案，如撤销，如何走程序？谢了。