借了车给人,司机事故身亡,能否叫家属…

借了车给人,司机事故身亡,能否叫家属赔偿车辆本人借了车给朋友,朋友事故身亡(他开车冲下去水塘),朋友有合法驾驶执照,能否叫朋友家属赔偿车辆