起诉离婚如何办理?我和男方2002年…

起诉离婚如何办理?我和男方2002年结婚,2004年生了个女儿,三年前感情不合分居,分居一个月不到他和那女的同居到现在,我一直单身一人在外工作,男方一直不和我办理离婚手术,我想起诉离婚,我不知道要去哪里办理?如果我要求赔偿可不可以?