继承房屋变更问题爷爷奶奶有套祖房(未…

继承房屋变更问题爷爷奶奶有套祖房(未立遗嘱，当初二老归我爸赡养，可爷爷奶奶去世后伯房产证是他的名字，现伯父同意把房子变更成我父亲的名字，我们还能以继承的方式变更吗？