房产纠纷我父亲与其兄签订1份协议（2001年），其中有一条：我爷爷居住我父亲三间瓦房中的两间，爷爷去世后，我父亲自愿将这两间房屋产权归其兄所有，签字人我父亲及其兄，村干部，我母亲不识字也没有签名。该房屋（三间）为父母长期居住，建与1982年左右，产权证办理时间2005年（发票是2000年），目前我父母和我居住一起，由于要拆迁，父母准备重新改建（此房已经是危房），手续已经办妥，可是对方却无理阻挡，认为其中两间房屋归对方所有，除非给钱，否则不同意我父母拆房改建，请问我母亲要求撤销该协议，是否可以，是否要付钱