我们在离婚时说好的，男方要带孩子出去…

我们在离婚时说好的，男方要带孩子出去，女方要有家人陪同，现在男方拒绝支付抚养费，我可到法院起诉吗？在男方不支付抚养费的前提下，我可去法院起诉吗？