交通理赔一辆非机动车横穿马路撞到机动…

交通理赔一辆非机动车横穿马路撞到机动车上，非机动车者受伤，警察认定他是主要责任，机动车者是次要责任，这种情况保险公司要赔吗？机动车要付非机动者医药费吗？