医药费垫付问题我朋友出了交通事故和行…

医药费垫付问题我朋友出了交通事故和行人发生碰撞，我朋友垫付了医药费20000块，现在交警还有我朋友垫付，责任是50%,保险公司的人叫他不要垫付了，请问可以不垫付行吗，本来他自己也没有钱了。。。。。。。。急急急急