公司该给我们补交保险吗律师你好！我于…

公司该给我们补交保险吗律师你好！我于02年9月份上班，04年10月才给我交保险，现在单位给我们调岗，降百分之三十的工资，而且新的岗位时间太晚，我家远够不上，所以现在公司逼着我们自己辞职，这样就不用支付给我们赔偿金了，现在我们要求把02年到04年10月份的保险给我们补上，公司答复我们不成立。请问律师，02年到04年我们没签合同，保险公司应该给我们交吗？谢谢