交通肇事我单位的一辆车过红灯路口正常…

交通肇事我单位的一辆车过红灯路口正常行驶，与闯红灯的轻便摩托车相撞，对方负全责，但是对方是没有牌照，没有行驶证的黑车，摩托车上两人均股骨骨折和伴随其他轻微伤，我们的车是军队的车，没有购买交强险，现在就赔付的问题双方争执不下，请问一下我们能否走诉讼程序，