交警大队判定要赔偿，司机一拖再拖不给…

交警大队判定要赔偿，司机一拖再拖不给钱，又怎么办？事故认定书已经出来了，那个司机赔偿我全部医药费和误工费。现在就是约那个司机给我钱，那个司机就是一直不接电话，要么关机，打通了就说今天没空，那我怎么办呢？？起诉？？