双方都自愿离婚我们结婚一年多,有一个…

双方都自愿离婚我们结婚一年多,有一个八个月的儿子,但是我老公太懒惰了,不履行家的责任,而且我发现他有外遇了,感情基本破裂,所以想离婚,但是就是不知道有哪些程序